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2007年8月31日,大阪世锦赛男子110米栏决赛,被分在第九道的刘翔最终力压古巴名将罗伯斯在内的一众好手以12秒95的成绩夺得冠军。第九道位于整个体育场跑道的最外侧,是直道项目中最不利于取得好成绩的道次之一,因此刘翔的夺冠也被普遍称为“第九道奇迹”,这也是中国田径在男子项目中夺得的首枚世锦赛金牌。
在大阪世锦赛上夺冠之后,当时24岁的刘翔也集齐了世锦赛金牌、奥运会金牌和世界纪录的“大满贯”。2004年雅典奥运会上,刘翔以12秒91的成绩夺得冠军,并追平了由英国名将科林·杰克逊所保持的世界纪录。2006年的洛桑大奖赛中,刘翔创造了12秒88的新世界纪录。除此之外,刘翔还曾于2003年、2005年和2011年三度站上世锦赛领奖台。2015年,刘翔正式宣布退役。